智诚量化

以下内容由AI生成，请谨慎对待

一、技术路线对比：激光雷达 vs 纯视觉

1. 激光雷达路线：硬件冗余的安全派

核心优势：

高精度感知：通过激光束扫描构建三维环境地图，测距精度达厘米级，能精准识别障碍物轮廓、距离和速度，尤其在夜间、逆光等场景表现稳定。

安全冗余：多传感器融合（激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达）提供信息互补，降低单一传感器失效风险。例如，华为 ADS 3.0 通过激光雷达实现 “类人驾驶” 轨迹规划。

成本挑战：

硬件成本高：2024 年主流车规级激光雷达（如禾赛 AT128）成本约 3500 元，高端车型（如路特斯 Eletre）需搭载 2 颗，硬件成本占比超 5%。

规模效应有限：2024 年全球激光雷达上车量约 98 万辆，预计 2025 年增至 175 万辆，但相比纯视觉方案（特斯拉年销超 200 万辆）仍处小众。

车企实践：

国内主流：蔚来 ET7、小鹏 G9、理想 L9 等高端车型标配激光雷达，2024 年激光雷达在 15 万元以上新能源车型的搭载率达 16%。

技术突破：武汉万集光电通过硅光异质集成技术将激光雷达体积缩小至 1/4，成本降低 80%，推动其向 10 万元级车型渗透。

2. 纯视觉路线：数据驱动的激进派

核心优势：

成本颠覆：仅依赖摄像头（成本约 500 元）和算法，硬件成本不足激光雷达方案的 1/10。例如，特斯拉 FSD 通过纯视觉实现城市道路自动驾驶，硬件成本占比低于 2%。

数据壁垒：特斯拉 FSD 累计行驶里程超 16 亿英里，训练数据量是国内车企总和的 5 倍以上，端到端模型能处理复杂场景（如无保护左转、施工路段绕行）。

技术瓶颈：

极端环境受限：暴雨、暴雪等场景下摄像头易受干扰，特斯拉 FSD 在雨雾天需降低车速或禁用部分功能。

算法依赖：需海量标注数据和大算力支持，国内车企算力普遍不足 10EFLOPS，仅为特斯拉的 1/3。

车企实践：

特斯拉引领：FSD V12 版本通过端到端模型实现 “类人驾驶”，2025 年计划在中国和欧洲落地。

国内跟进：小鹏 MONA、深蓝 S07 等车型推出 20 万元以下纯视觉方案，2024 年纯视觉车型销量占比提升至 12%。

3. 路线分化与融合趋势

高端市场：激光雷达仍是主流，2025 年中高端车型（30 万元以上）搭载率将超 50%，华为 ADS 3.0、小鹏 XNGP 等方案依赖激光雷达实现城市 NOA。

大众市场：纯视觉方案加速渗透，2025 年 20 万元以下车型占比或达 25%，极越 01、乐道 L60 等车型通过端到端模型降低硬件成本。

技术融合：部分车企采用 “激光雷达 + 纯视觉” 混合方案，例如小米 SU7 搭载禾赛 AT128 激光雷达，同时通过纯视觉算法优化成本。

二、L3 政策开放：商业化拐点与挑战

1. 政策进展与落地时间表

国内动态：

法规突破：2025 年 4 月 1 日《北京市自动驾驶汽车条例》施行，允许 L3 级车辆在特定场景（如高速公路）自动驾驶，驾驶员可脱手操作。

试点扩容：首批 9 家车企（比亚迪、蔚来、长安等）进入 L3 准入试点，覆盖乘用车、商用车等领域，2025 年试点城市将增至 10 个。

国际对比：

欧盟：2024 年批准 L3 法规，奔驰 DRIVE PILOT 在德国高速公路实现 L3 级自动驾驶。

美国：特斯拉 FSD 在加州、得州等地区通过测试，但尚未获 L3 正式认证。

2. 商业化潜力与市场空间

渗透率预测：

短期：2025 年 L3 级车型销量占比约 8%，主要集中在 30 万元以上高端市场。

长期：2030 年 L3 及以上渗透率有望达 40%，市场规模超 5000 亿元。

盈利模式：

软件订阅：特斯拉 FSD 订阅费 98 美元 / 月，蔚来 NAD 计划推出 680 元 / 月服务。

数据变现：L3 级车辆日均产生 10GB 数据，可用于高精地图更新、保险风控等领域。

3. 挑战与风险

技术成熟度：

接管率高：国内 L3 级系统平均接管频率约 1 次 / 100 公里，远高于特斯拉 FSD 的 1 次 / 1600 公里。

场景限制：L3 仅适用于高速公路，城市道路仍需 L4 级技术支持。

法律责任：

事故认定：L3 级事故责任需明确划分（系统占 70%、驾驶员占 30%），现有法规尚未细化。

保险体系：传统车险无法覆盖 L3 级风险，需开发 “车路协同险” 等新产品。

三、产业链机会与投资逻辑

1. 核心赛道与标的

激光雷达：

硬件：禾赛科技（AT128 市占率超 40%）、速腾聚创（M 系列量产突破）。

上游：长光华芯（激光芯片）、永新光学（光学组件）。

纯视觉：

算法：商汤科技（绝影 J6M 方案量产）、地平线（征程 6 芯片）。

数据标注：百度众测、海天瑞声。

L3 赋能：

高精地图：百度 Apollo、高德地图。

V2X：华为（5.5G 车路协同）、移远通信（车载模组）。

2. 风险提示

技术路线迭代：若端到端模型突破，激光雷达可能被边缘化（Mobileye 已关闭激光雷达部门）。

政策不确定性：L3 级事故责任划分可能引发法律纠纷，影响商业化进程。

成本压力：激光雷达企业毛利率普遍低于 30%，价格战加剧盈利风险。

四、结论与展望

1. 技术路线分化：

高端市场：激光雷达 + 多传感器融合仍是主流，2025 年占比超 50%。

大众市场：纯视觉方案通过端到端模型降低成本，2027 年渗透率或达 30%。

2. L3 商业化拐点：

2025-2027 年：L3 级车型销量年复合增长率超 100%，软件订阅收入占比提升至 20%。

关键变量：政策落地速度、消费者支付意愿、事故责任认定。

五、技术路线对比与 A 股核心标的

1. 激光雷达路线：硬件冗余的安全派

核心逻辑：激光雷达通过激光束扫描构建三维环境地图，精度达厘米级，尤其在夜间、逆光等场景表现稳定，是高端车型标配。2024 年全球激光雷达上车量约 98 万辆，预计 2025 年增至 175 万辆，中国供应链本土化率已达 90%。

A 股核心标的：

万集科技（300552）：国内最早从事路侧激光雷达开发的企业，128 线车载激光雷达已获某乘用车主机厂定点，新一代 192 线 WLR-760 激光雷达实现超薄机身、超低功耗，成本降低 80%。公司参与北京、广州等城市车路云一体化项目，路侧感知设备覆盖全国 44 万公里高速公路。

巨星科技（002444）：旗下欧镭激光专注于激光雷达研发，产品包括 1D、2D、3D 激光雷达及高精度扫描仪，应用于移动测绘、工业机器人等领域，间接支持自动驾驶。

永新光学（603297）：激光雷达光学组件核心供应商，为禾赛科技、速腾聚创等头部企业提供光学镜片，2024 年净利润增速超 30%。

宇瞳光学（300790）：车载光学产品包括激光雷达光学件，已为比亚迪、小鹏等车企提供服务，2024 年车载业务收入占比提升至 18%。

2. 纯视觉路线：数据驱动的激进派

核心逻辑：依赖摄像头和算法，硬件成本不足激光雷达方案的 1/10。特斯拉 FSD 累计行驶里程超 16 亿英里，国内车企通过端到端模型加速渗透，2024 年纯视觉车型销量占比提升至 12%。

A 股核心标的：

德赛西威（002920）：智能驾驶域控制器龙头，搭载英伟达 Orin 芯片，2024 年域控制器出货量超 200 万台，市占率 35%。

华阳集团（002906）：智能座舱与自动驾驶协同发展，HUD 产品市占率超 40%，2024 年与华为合作推出 ADS 3.0 解决方案。

联创电子（002036）：比亚迪车载光学核心供应商，ADAS 镜头全球市占率 25%，2024 年营收同比增长 32%。

中科创达（300496）：智能驾驶操作系统服务商，与高通、地平线合作开发域控制器，2024 年研发投入超 20 亿元。

3. 技术融合路线：混合方案的过渡选择

核心逻辑：部分车企采用 “激光雷达 + 纯视觉” 混合方案，例如小米 SU7 搭载禾赛 AT128 激光雷达，同时通过纯视觉算法优化成本。

A 股核心标的：

四维图新（002405）：高精地图龙头，覆盖全国 44 万公里高速公路和 30 万公里城市道路，与长城汽车、嬴彻科技合作落地 L3 级地图服务。

路畅科技（002813）：百度 Apollo 生态合作伙伴，提供智能驾驶域控制器，2024 年与百度联合发布城市 NOA 方案。

六、L3 政策开放与产业链机会

1. 政策进展与商业化潜力

国内动态：2025 年 4 月《北京市自动驾驶汽车条例》施行，允许 L3 级车辆在高速公路自动驾驶，首批 9 家车企（比亚迪、蔚来等）进入试点，2025 年试点城市将增至 10 个。

市场空间：2025 年 L3 级车型销量占比约 8%，2030 年渗透率有望达 40%，市场规模超 5000 亿元。

A 股受益标的：

四维图新（002405）：高精度地图 + 车路云一体化平台，2025 年 “车路云” 超视距高阶智驾地图量产平台入选中关村论坛榜单，支持超视距感知与实时数据融合。

金溢科技（002869）：V2X 通信设备龙头，路侧 RSU 和车载 OBU 市占率超 30%，参与北京、广州等城市车路协同项目。

高新兴（300098）：C-V2X 产品矩阵覆盖车端、路端和云端，2024 年路侧感知一体机出货量超 10 万台。

2. 产业链关键环节与标的

高精地图：

四维图新（002405）：国内唯一具备全资质的高精地图服务商，2024 年高精度地图收入同比增长 45%。

百度 Apollo（美股）：通过路畅科技（002813）间接布局 A 股，2024 年城市 NOA 覆盖 50 城。

V2X 通信：

万集科技（300552）：V2X-OBU 和 RSU 市占率超 25%，2024 年参与北京高级别自动驾驶示范区 3.0 项目。

移远通信（603236）：车载通信模组全球市占率 35%，支持 5G+C-V2X 融合通信。

边缘计算：

锐明技术（002970）：商用车智能驾驶解决方案提供商，2024 年 ADAS 系统出货量超 50 万台。

东软集团（600718）：车路协同边缘计算平台已在苏州、成都落地。

七、风险与投资逻辑

1. 技术路线风险

激光雷达：若端到端模型突破，激光雷达可能被边缘化（Mobileye 已关闭激光雷达部门）。A 股标的需关注技术迭代（如万集科技 192 线激光雷达）和成本下降（如宇瞳光学光学件降本）。

纯视觉：算法依赖海量数据，国内车企数据量仅为特斯拉 1/5，需警惕技术代差。标的如德赛西威、华阳集团需加速数据闭环建设。

#自动驾驶专题# #题材研究#